Thuisblijfmoeder en nogsteeds aan veel niet toekomen en bovendien geen tijd voor de kids

Dag allemaal,
Ik zit met het volgende probleem: ik ben thuisblijfmoeder maar heb nogsteeds totaal geen tijd voor de kinderen. Ik ben de hele dag bezig met huishouden (stofzuigen, vaat, de was, schoonmaken), luiers verwisselen, eten bereiden, van en naar school en andere verplichtingen brengen en daarnaast is er altijd nog een hele lijst met klusjes en niet te vergeten dingen die ik standaard wel vergeet. Maargoed uiteindelijk heb ik simpelweg voor de kinderen buiten hun basale verzorging om geen tijd. Daarbij is de oudste vrij moeilijk in omgang met zijn jongere broertje, ze hebben bijna standaard ruzie omdat broertje de dingen niet doet (vaak niet eens snapt omdat hij jonger is) zoals oudste wil. 
Ik kom structureel aan veel dingen niet toe, kom bij lange na niet rond en heb voor de kinderen geen tijd. En dat dus terwijl ik thuisblijfmoeder ben. 
Mijn man helpt nu dus maar mee door te koken en boodschappen te doen. Maar met zijn drukke baan kan ik dat eigenlijk ook niet van hem verwachten. En het is dus nogsteeds lang niet afdoende.. 
ik geloof dat deze functie niet echt geschikt voor mij is, dat ik het gewoon niet in de vingers heb. En dat terwijl ik juist heel dankbaar met de kinderen ben en juist altijd van een groot gezin heb gedroomd en eigenlijk nogsteeds droom. 
Is dit herkenbaar en buiten het eventueel nemen van een (dure) schoonmaakster om, wat kan ik het beste doen?